Design and developments of a system to help a blind person detect humans in indoor environments

Students:
Suliman Abaalkhail      |    Mohammed Al Rashdan…|   Mohammed Al-yahya……


 
Presentation Video

This project aims to design of a real time system to help a blind person detect humans in indoor environments. This system can be part of a more comprehensive system to help a blind person navigate in an indoor environment and carry out daily tasks.
The system will be composed of digital camera mounted on a head cap which is worn by the blind person. The camera will be connected to a Raspberry PI carried by the blind person. We develop a software to analyze the video captured by the camera, in order to detect the presence of humans in a scene. Then tell the user about the presence of humans and mention their approximate locations.
 
The project involves the following tasks:
1) Design the hardware components of the system.
2) Design and program a software to detect humans in a scene and tell the blind person.
3) Implement and test the whole system.
 

يتضمن هذا المشروع تصميم نظام لمساعدة شخص أعمى في كشف البشر في البيئات المغلقة. هذا النظام يمكن أن يكون جزء من نظام أكثر شمولاً لمساعدة شخص أعمى بالتنقل في بيئة داخلية وتنفيذ المهام اليومية.

وسوف يتألف النظام من كاميرا رقمية محمولة على غطاء يوضع على الرأس يرتدية الشخص الأعمى ويتم توصيل الكاميرا الى جهاز الرازبيري يحمله الشخص الأعمى.

نقوم على تطوير برنامج لتحليل الفيديو اللذي تم التقاطه بواسطة الكاميرا، من أجل الكشف عن وجود البشر في المشهد المقابل له ثم نخبر المستخدم عن وجود أشخاص امامه مع ذكر المواقع التقريبية لهم.

ويشمل المشروع المهام التالية :

١)تصميم مكونات النظام من الأجهزة.

٢)تصميم وبرمجة برنامج لكشف البشر في مشهد ما.

٣)تنفيذ واختبار البرنامج بالكامل.