حقق القطاع الطبي بالمملكة خلال السنوات الماضية نقلة نوعية أهلته ليتبوأ مكانة متميزة في المنطقة بمافيها تطور تخصص الأمراض الجلدية بمختلف فروعها الشخصية والعلاجية والبحثية.
وتولي الدولة رعاها الله "الطب" في بلادنا اهتماماً كبيراً في إطار استراتجيتها الرامية للنهوض بالخدمات الصحية بتوفير أقسام وعيادات في جميع المستشفيات والمراكز الصحية وتزويدها بأحدث الأجهزة والمعدات النمستخدمة في التشخيص والعلاج .
يبحث هذا الكتاب ظروف نشأة الدولة المملوكية في الفترة من سنة ٦٤٨هـ/ ١٢٥٠م، التي قُتل فيها آخر سلاطين الأيوبيين الملك المعظم توران شاه على يد مماليك أبيه الملك الصالح، إلى سنة ٦٥٨هـ/ ١٢٦٠م، التي انتهى فيها الصراع بين أجنحة الدولة الجديدة حول هُويّتها ونظام الحكم فيها، بعد مقتل الملك المظفر قطز.
وأصل هذا الكتاب دراسات كانت قد نُشرت متفرقة في مجلات علمية، وهي تمثّل سلسلة متصلة لموضوع واحد، وهو ظروف نشأة الدولة المملوكية.
يهدف المقرر لتعريف الطلاب والطالبات بالاتجاهات المعاصرة والمستجدة في مجال الإدارة التربوية، ونماذج من الإدارة التربوية في بعض دول العالم. وذلك لتوظيف هذه الاتجاهات في تطوير المؤسسات التربوية، وتأهيل الكوادر القيادية التربوية بأحدث الاتجاهات التي تساعدهم على تطوير العمل في مؤسساتهم التربوية.
In this article, we introduce a localization system to reduce the accumulation of errors existing in the dead-reckoning method of mobile robot localization. Dead-reckoning depends on the information that comes from the encoders. Many factors, such as wheel slippage, surface roughness, and mechanical tolerances, affect the accuracy of dead-reckoning. Therefore, an accumulation of errors exists in the dead-reckoning method. In this article, we propose a new localization system to enhance the localization operation of the mobile robots.
The recent emergence of body sensor networks (BSNs) has made it easy to continuously collect and processvarioushealth-orienteddatarelatedtotemporal,spatialandvitalsignmonitoringofapatient.As such, discovering or mining interesting knowledge from the BSN data stream is becoming an important issuetopromoteandassistimportantdecisionmakinginhealthcare.Inthispaper,wefocusonminingthe inherentregularityofdifferentparameterreadingsobtainedfromdifferentbodysensorsrelatedtovital sign data of a patent for the purpose of following up health condition to prevent some kinds of chronic diseases.
Countless applications today are using mobile robots, including autonomous navigation, security patrolling, housework, search-and-rescue operations, material handling, manufacturing, and automated transportation systems. Regardless of the application, a mobile robot must use a robust autonomous navigation system. Autonomous navigation remains one of the primary challenges in the mobile-robot industry; many control algorithms and techniques have been recently developed that aim to overcome this challenge.
